对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向，吊具能作一定的浮动不需要动力以适应集装箱上平面的倾斜平面回转可采用两侧油缸推动来实现2减摇装置轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇；一集装箱起重机Container Crane1岸边集装箱起重机Queryside Container Crane岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业为适应个别集装箱；其中轮胎式集装箱门式起重机每2年1次按照2014年第114号质检总局关于修订特种设备目录的公告，纳入定期检验的起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于05t；因此，要提高集装箱装卸效率，就必须有效地控制吊具的故障率，重点从开闭锁机构人手一电气系统由于吊具的电气开闭锁联锁，吊具开闭锁指令由起重机驾驶室发出，通过吊具电气控制系统的逻辑分析后，吊具向电磁阀供电，电磁阀。