1、2二阶模态是外力的激励频率是物体固有频率第二阶两倍的时候出现的，此时物体的振动形态叫做二阶振型每个物体都具有自己的固有频率，在外力的激励作用下，物体会表现出不同的振动特性；时间常数 是一阶系统的重要特征参数 越小，系统极点越远离虚轴，过渡过程越快二阶系统的动态特性指标是固有频率 和阻尼比ζ；wd=wn*sqrt1xi^2其中，wd为有阻尼频率 wn为无阻尼频率 xi为阻尼比 在自动化领域，所谓欠阻尼，说明阻尼不够大，因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置，此时系统将做振幅逐渐减小的周期性阻尼振动系统的运动被。