用于计算一个或者多个个体而无人驾驶汽车学习的目的,就是使得它的转向率尽可能地接近于人类的水平,也即使得这个成本函数尽可能的小如上图所示,传感器系统依旧用于采集车辆的各种状态信息,控制系统则用于控制车辆状态针。